Mała podgórska miejscowość w leśnej okolicy północnego cypla Rogovej, pod Tatrami Bielskimi.
   
Osada powstała z sezonowego gospodarstwa tzw. lendackiego wielkiego majątku ziemskiego. Powstanie huty żelaza i kuźni w 1759 r. stworzyło warunki do stałego osiedlenia. Niedostatek rudy spowodował późniejszą przebudowe huty na wytwórnię tektury, która zanikła całkowicie w 1935 r.
   
W roku 1879 jaworzyński rewir zakupił pruski książę Kristián Kraft Hohenlohe. Przeobraził on Spiską Jaworzynę w osadę leśną i siedzibę dyrekcji swego majątku ziemskiego. Wybudował tu drewniany kasztel myśliwski oraz drewniany kościół w stylu ludowym. W okolicznych lasach założył bogaty zwierzyniec, który wzbogacił o zagraniczne zwierzęta (koziorożce, bizony, jelenie kaukaskie i inne). Nie przystosowały się one jednak do tutejszych warunków.
   
W roku 1936 dobra jaworzyńskie przeszły na własność państwa. Obecnie większość mieszkańców jest zatrudniona w dziedzinie usług na terenie TANAP.
UWAGA: Miejscowość Jaworzyna Spiska posiada osady Łysa Polana oraz Podspady.