A Magas-Tátra alatt fekvő község.
Első írásos említése 1280-ból van. A település legrégibb neve - Corba - valószínű földrajzi helyzetével függ össze - a Magas- és az Alacsony-Tátra közötti "csorbában" található. A falu a liptói Bogomir erdejében létesült, később a Szentiványi, Szmrecsányi és Bánó család birtoka volt (ezek Bogomir gróf családfájának három ága). A három alapító család szimbolikusan három csillaggal van jelen a község címerében.
Lakosai favágással, juh- és marhatenyésztéssel, szén- és mészégetéssel foglalkoztak. Jóminőségű juhsajtot és szőrmét gyártottak. 1580-ban egy fűrésztelep is működött itt. 1871-ben a Kassa-Oderbergi vasút építése, majd később üzemeltetése adott kenyérkereseti lehetőséget.
A falu határában két középkori település nyomai találhatók - az egyik oldov (román stílusú apátság romjai), a másik Hrachovisko. Ezenkívül itt van a Pásztori (Pastierske) nevű tájvédelmi terület. Csorbán tanított Milo Janoka (1884-1963), az első szlovák nyelvű Magas-Tátra útikalauz szerzője és Liptó természeti szépségeinek lelkes népszerűsítője.
Szent András klasszicista stílusú római-katolikus templomát 1848-ban építették a régebbi, XIII. századból származó templom helyén. Az evangélikus templom 1784-ből van, új tornyát 1928-ban emelték.
Ma Csorba egy jellegzetes falu, ahol a hagyományos faházakat modern családi házak, panziók és középületek (polgármermesteri hivatal, posta) váltották fel. A hagyományos földművelés mellett a lakosság egyre nagyobb része az idegenforgalomban helyezkedik el.
MEGJEGYZÉS: A település közigazgatási része Csorbató (trbské Pleso) és Tátracsorba (Tatranská trba) is.
