Az első írásos emlék 1286-ban Perbenye néven említi mint András - a Pongrácz család őse - tulajdonát. A falu a család birtokában maradt az 1848-ös hűbéri rendszer megszüntetéséig. A község a patak két partján épült meg. A patak a tűzoltószertár melletti hídnál éri el a falut és az iskola régi épületénél hagyja el azt.
A falu mai része a XVIII. és a XIX. században épült. Nevét a "pribyt" szóból vezetik le, ami "pribudnú=megszaporodni" jelent. A pribilinai tájnyelv kiejtése kemény, az eredeti telepesek a hegyi átkelők őrei voltak. 1858-ban a községnek 1547 lakosa volt, ma 1350 van.
Az újbarokk Szent Katalin római-katolikus templom 1910-ben építették a régi fatemplom helyén. Az evangélikus templomomt 1902-ben építették Harminc M.M. tervei szerint.
A község legnagyobb vonzereje a Liptói falumúzeum, amelybe áttelepítették és újjáépítették a liptószentmáriai (Liptovská Mara) vízierőmű árterületére került értékes épületeket. A múzeum néhány falu modeljét képezi egy uradalmi épülettel. A múzeum területét a párisházi (Paríkovce) gótikus-reneszánsz kastély hű másának magas teteje és a a liptószentmáriai kora gótikus Szűzmária templom másolata uralja.
MEGJEGYZÉS: A település közigazgatási része Podbanszkó is.
