Leží v severozápadnej časti Popradskej kotliny, 3 km od podtatranskej osady
Tatranská Kotlina.
   
Obec vznikla začiatkom 13. storočia, písomne nie je doložená. Roku 1313 ju vymenili Berzeviczyovci krížovníkom Božieho hrobu za majetok v Chmeľove. Vznikol tu kláštor.
   
Lendacké panstvo existovalo do r.1593, keď rehoľa predala majetok rodine Horváthovcov-Palocsayovcov a Lendak sa stal sídlom Palocsayovcov. Roku 1856 tu mali majetky Salomonovci a r.1879 Hohenlohe (r.1787 mala obec 81 domov a 750 obyvateľov).
   
Obyvatelia boli chýrni bačovia a pastieri, pálili tiež vápno a zaoberali sa plátenníctvom. Po 1. svetovej vojne tu bolo rozvinuté pašienkárstvo a ľudová výroba. Roku 1946 veľký požiar zničil viac ako 70 % domov.
   
V obci sa nachádza gotický rímskokatolícky kostol zo 14. storočia, ktorý bol r.1925 renovovaný. Nachádza sa tu tiež neskorogotický oltár z 15. storočia. Pôvodný kláštor zo 14. storočia bol prestavaný na rodinný dom.
   
Zvláštnosťou obce sú zrubové podmurované domy so sedlovou strechou a štítom, ktoré majú špárovanie vymazané na modro.