Mengusovská dolina je 8 km dlouhá, rozvětvená, turisticky přitažlivá dolina. Její vody vytvářejí říčku Poprad. Kratší túry směřují ze Štrbského Plesa (červená) nebo ze zastávky TEŽ Popradské Pleso (modrá) do centra doliny k Popradskému plesu ( Chata pri Popradskom plese - ubytování, strava) a na Symbolický hřbitov (památka obětem hor).
U Popradského plesa se dolina člení na severovýchodní Zlomiskovou a na severozápadní samotnou Mengusovskou dolinu. Tou stezka (modrá) stoupá do Hincové kotliny a do boční kotliny Žabích ples (červená). Hincovu kotlinu lemuje skalní amfiteátr Mengusovských štítů, Kôprovského štítu a Čubriny.
V závěru dominuje Velké Hincovo pleso (20,08 ha, hloubka 53,7 m - největší a nejhlubší na slovenském území Tater). Přes Vyšné Kôprovské sedlo je možný přechod do Kôprové doliny (modrá) nebo výstup na Kôprovský štít (červená) s výhledem do okolních dolin a na sousední vrcholy.
Kotlinu Žabích ples odděluje od Hincové kotliny jižní hřeben dominantního pyramidového vrcholu Volovce. Okolo Žabích ples stezka (červená) stoupá mohutným skalním prahem (zajištěný řetězy) do Dolinky pod Váhou k Chatě pod Rysy (2250 m, nejvýše položená vysokohorská chata). Přes sedlo Váhy stezka stoupá na nejvyhledávanější výhledový vrchol Rysy (2499,6 m, státní hranice).
